多项选择题

在手动变桨模式下进行手动变桨时需要满足以下条件()

A.三个桨叶中有两个桨叶的桨叶角大于86度,且5度接近开关没有被点亮时,可以向0度方向手动变桨.
B.只要92度限位开关没有被触发,就可以手动向后变桨.
C.只要不触发限位开关就可以向前变桨.
D.打到强制手动模式可以随意变桨.