计算题

已知质量-弹簧-阻尼器系统如图（a）所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F=10牛顿的恒力作用时，其位移y（t）的的变化如图（b）所示。求m、k和μ的值。

用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

问答题用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

问答题简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？

问答题大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？