Accset 定义机器人加速度。

I Enable 是激活所有中断。

判断题I Enable 是激活所有中断。

I Disable 是关闭所有中断。

判断题I Disable 是关闭所有中断。

I Sleep 是关闭一个中断。

判断题I Sleep 是关闭一个中断。