根据系统结构的复杂性把专家控制系统分为两种形式，既专家控制系统和（）。

学习作为一种过程，它通过各种各种输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对（）具有特定响应。

填空题学习作为一种过程，它通过各种各种输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对（）具有特定响应。

应用要求进行创新，提出新的控制思想，进行新的集成开发，以解决未知环境中（）的控制问题。

填空题应用要求进行创新，提出新的控制思想，进行新的集成开发，以解决未知环境中（）的控制问题。

模糊控制可与神经控制原理组合起来，形成新的（）。

填空题模糊控制可与神经控制原理组合起来，形成新的（）。