在模糊控制中，实时信号需要（）才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。

基本模糊控制器的组成包括知识库以及（）、（）和（）

填空题基本模糊控制器的组成包括知识库以及（）、（）和（）

在模糊控制中，解模糊的结果是（）量。

填空题在模糊控制中，解模糊的结果是（）量。

在模糊控制中，模糊推理的结果是（）量。

填空题在模糊控制中，模糊推理的结果是（）量。