现场总线控制系统中，用模块实现工程应用。每个模块由（）实现所需的控制和计算等功能。

现场总线报文规范子层由7个模块组成。它们是（）。

填空题现场总线报文规范子层由7个模块组成。它们是（）。

每个现场总线设备可分为两个或多个逻辑现场设备，逻辑现场设备包括（）。

填空题每个现场总线设备可分为两个或多个逻辑现场设备，逻辑现场设备包括（）。

现场总线报文规范（FMS）层描述（）的协议行为。

填空题现场总线报文规范（FMS）层描述（）的协议行为。