典型的固定式联轴器有刚性凸缘联轴器和（）联轴器。

调节棘轮（）的大小，可实现间歇周期的调节。

填空题调节棘轮（）的大小，可实现间歇周期的调节。

传动螺纹大多采用（）形螺纹。

填空题传动螺纹大多采用（）形螺纹。

传动链的主要类型有（）链和齿形链。

填空题传动链的主要类型有（）链和齿形链。