在利用卡尔曼滤波方法进行洪水实时预报时，需将洪水预报模型转化为能利用卡尔曼滤波方法的两个基本方程，这两个基本方程分别是（）和（）。

在有支流河段的流量演算中常采用的两种演算方式，它们分别是（）和（）。

填空题在有支流河段的流量演算中常采用的两种演算方式，它们分别是（）和（）。

实时洪水预报是指（）。

填空题实时洪水预报是指（）。

冰情预报的项目，主要包括（）、（）和（）。

填空题冰情预报的项目，主要包括（）、（）和（）。