直接经验学习的几种模式是（）

失败是一种珍贵的体验。

判断题失败是一种珍贵的体验。

惩罚需要遵循的原则性，不能有灵活变通。

判断题惩罚需要遵循的原则性，不能有灵活变通。

用大棒加胡萝卜的政策促进当事人的学习，叫直接经验学习。

判断题用大棒加胡萝卜的政策促进当事人的学习，叫直接经验学习。