可编程控制器使程序存储式控制器，其控制逻辑与（）有关。

闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

填空题闭环控制系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，（）调速范围。

若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。

填空题若扰动产生在系统内部，则叫内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生（）。

直流放大器可以放大交流信号，但交流放大器却不能放大（）信号。

填空题直流放大器可以放大交流信号，但交流放大器却不能放大（）信号。