加载机器人系统参数时，应用的模式有（）种。

目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）

填空题目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、（）和（）

工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、（）、折弯和冲压等加工过程。

填空题工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、（）、折弯和冲压等加工过程。

工业机器人系统在高自动化、（）、（）生产制造领域得到广泛应用。

填空题工业机器人系统在高自动化、（）、（）生产制造领域得到广泛应用。