牵引电动机的传动方式通常可分为个别传动和（）。

大功率牵引电动机采用空心轴传动可分为电枢空心轴和（）。

填空题大功率牵引电动机采用空心轴传动可分为电枢空心轴和（）。

电动机的（）是衡量电机在实现能量转换过程中损耗大小的量。

填空题电动机的（）是衡量电机在实现能量转换过程中损耗大小的量。

直流并励电机在负载变化时转速变化（）。

填空题直流并励电机在负载变化时转速变化（）。