粱和刚架的主要内力是轴力。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

判断题平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。

判断题物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。

力偶对物体的转动效应，用力偶矩度量而与矩心的位置有关。

判断题力偶对物体的转动效应，用力偶矩度量而与矩心的位置有关。