单项选择题

铰链四杆机构的三种基本形式描述正确的是()

A.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆,则称为曲柄摇杆
B.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆,则称为双摇杆机构
C.铰链四杆机构中的两连架杆都为曲柄,则称为双摇杆机构
D.铰链四杆机构中的两连架杆都为摇杆,则称为曲柄摇杆机构