控制系统的被控变量随时间而变化的不平衡状态称为控制系统的（）。

微分控制规律是指（）。

填空题微分控制规律是指（）。

自动控制系统按给定值形式不同分（）、（）、（）。

填空题自动控制系统按给定值形式不同分（）、（）、（）。

在对化工生产的自动控制中，最希望出现的过渡过程是（）。

填空题在对化工生产的自动控制中，最希望出现的过渡过程是（）。