单项选择题

由于扰动的出现,将使被控量偏离期望值而出现偏差,()系统能根据偏差的性质产生控制作用,使被控量以一定的精度回复到期望值附近。

A.开环控制系统
B.恒值控制系统
C.程序控制系统
D.随动控制系统