问答题

计算题 已知单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/[s(1+0.1s)(1+0.01s)],试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°,增益穿越频率ωc=20rad/s,静态速度误差系数Kv≥100s-1

【参考答案】