计算题

设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

问答题

设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差...

问答题

某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ω_n，阻尼比ζ，超调量M_p，峰值时间t_p调整时间t_s（进入±5%的误差带）。

如例图所示系统，ui（t）为输入电压，io（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。

问答题

如例图所示系统，u_i（t）为输入电压，i_o（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。