多项选择题
A.在任意一点均可以B.在平衡点处C.按泰勒级数展开，二次偏导及其以上各项和是高阶无穷小D.没有条件
（）是系统的动态方程。
填空题（）是系统的动态方程。
（）是输出方程。
填空题（）是输出方程。
（）是状态方程。
填空题（）是状态方程。
