问答题
主轴定向控制又称主轴准停控制，即当主轴停止时能控制其停在固定位置。其作用如下。①刀具交换
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正弦波脉宽调制（SPWM）变频器有什么特点？简述其工作原理。
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变频器分为哪两大类？各有什么特点？
问答题变频器分为哪两大类？各有什么特点？
简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
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