一个系统的约当型规范形，其标准的向量-矩阵形式是（）。

一个系统的对角规范形，其标准的向量-矩阵形式是（）。

填空题一个系统的对角规范形，其标准的向量-矩阵形式是（）。

一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是（）。

填空题一个单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范型，其标准的向量-矩阵形式均是（）。

同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为（）关系。

填空题同一个系统的能控规范形和能观测规范形中矩阵存在的关系为（）关系。