轴承按摩擦性质可分为（）和（）两大类。

蜗杆的分度园直径计算式为（）

填空题蜗杆的分度园直径计算式为（）

机械的周期性速度波动，可以用（）调节。

填空题机械的周期性速度波动，可以用（）调节。

当基园半径趋于无穷大时，渐开线变成为（）

填空题当基园半径趋于无穷大时，渐开线变成为（）