单项选择题

高精地图制作的第一步,往往通过采集车的实地采集完成,采集的核心设备为(),通过激光的反射形成环境点云从而完成对环境各对象的识别。

A.毫米波雷达
B.超声波雷达
C.激光雷达
D.视觉传感器