按控制器的触点形式，控制器可分为（）、（）、（）和主令控制器。

预防触电是消除触电事故的（）方法。

填空题预防触电是消除触电事故的（）方法。

起重机各机构的润滑方法有（）和（）。

填空题起重机各机构的润滑方法有（）和（）。

天车行驶中发生突然停电，必须将开关把手放到（）位，吊件未放下或索具未脱钩，不准（）。

填空题天车行驶中发生突然停电，必须将开关把手放到（）位，吊件未放下或索具未脱钩，不准（）。