问答题
一复合控制系统如图所示。
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统...
单项选择题
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()
A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统
当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()A.ζ<0B.ζ=0C.0<ζ<1D.ζ≥1
单项选择题当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()
A.ζ<0 B.ζ=0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1
已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标: (1)当r(t)=t时,系统的稳态误差e...
已知单位反馈系统的开环传递函数。试选择参数K及T的值以满足下列指标: (1)当r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02; (2)当r(t)=1(t)时,系统的动态性能指标Mp%≤30%,ts≤0.3s(△=5%)