力系的力多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）

某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零，该力系（）。（一定平衡、不一定平衡、一定不平衡）

填空题某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零，该力系（）。（一定平衡、不一定平衡、一定不平衡）

重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角φM的斜面上，在物块上另加一水平力P，已知：Q=500N，P=500N，f=0....

问答题

重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角φ_M的斜面上，在物块上另加一水平力P，已知：Q=500N，P=500N，f=0.4，θ=30°。试求摩擦力的大小。

在图示物块中，已知：Q、θ，接触面间的摩擦角φM。试问：  ⑴β等于多大时拉动物块最省力； ⑵此时所需拉力P为...

问答题

在图示物块中，已知：Q、θ，接触面间的摩擦角φ_M。试问： 
⑴β等于多大时拉动物块最省力；
⑵此时所需拉力P为多大。