直流并励电动机的机械特性属于（）特性。

直流电动机产生的感应电动势方向与外加电压的方向相反，称为（）。

填空题直流电动机产生的感应电动势方向与外加电压的方向相反，称为（）。

直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向（），属于制动转矩。

填空题直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向（），属于制动转矩。

直流复励发电机中，若串励绕组起去磁作用，则称为（）。

填空题直流复励发电机中，若串励绕组起去磁作用，则称为（）。