多项选择题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（）

A.较大程度调整机器人的姿态和位置
B.重新校准工业机器人的精度
C.碰撞处理
D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备？（）A.夹爪B.周边自动化生产线C.操作对象D.工作台

多项选择题工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备？（）

A.夹爪
B.周边自动化生产线
C.操作对象
D.工作台

示教器还有哪些叫法？（）A.教导器B.TPUC.FlexPendantD.游戏手柄

多项选择题示教器还有哪些叫法？（）

A.教导器
B.TPU
C.FlexPendant
D.游戏手柄

工业机器人的本体需要连接哪两个线？（）A.示教器线B.电源线C.编码器连线D.动力电缆连线

多项选择题工业机器人的本体需要连接哪两个线？（）

A.示教器线
B.电源线
C.编码器连线
D.动力电缆连线