它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较，获得电压差输出。

舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。

填空题舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。

智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

填空题智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，

填空题L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，