城市轨道交通信号可分为视觉信号和（）信号。

城市轨道交通通信系统传输的信息类型有：（）、（）、（）和（）信号。

填空题城市轨道交通通信系统传输的信息类型有：（）、（）、（）和（）信号。

由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由ATC系统中的（）子系统防护。

填空题由于城市轨道交通运行间隔小、车流密度大，列车运行安全由ATC系统中的（）子系统防护。

车站联锁系统根据实现的技术分为（）、（）和（）。

填空题车站联锁系统根据实现的技术分为（）、（）和（）。