所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。

直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

填空题直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。

填空题转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。

电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（...

填空题电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电机电流的（）和（）。