（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。

主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。A.基座B.手腕C.腰部D.手臂

单项选择题主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。

动作空间近似一个球体的是（）。A.直角坐标系B.柱面坐标系C.球面坐标系D.多关节坐标系

单项选择题动作空间近似一个球体的是（）。

示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和（）重复作业。A.动作B.时间C.速度D...

单项选择题示教再现机器人第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和（）重复作业。