单项选择题

()应是控制器的主要功能之一。

A.判决主、次故障、给出切换指令
B.判决故障、给出切换指令
C.判决故障、给出切换指令、选择性能较好的工作机
D.判决主、次故障、选择性能较好的工作机、给出切换指令