起重机的运行机构驱动分为（）驱动和（）驱动2种形式。

起重机的基本构造是由（）部分、（）和安全、控制系统3大部分组成。

填空题起重机的基本构造是由（）部分、（）和安全、控制系统3大部分组成。

焊碳素钢和低合金刚时，采用（）焊。

填空题焊碳素钢和低合金刚时，采用（）焊。

金属结构的连接有（）和（）两种形式。

填空题金属结构的连接有（）和（）两种形式。