主控部件与被控部件采用同一定时系统称为（）。

菊花链式查询的主要优缺点是控制简单，对电路故障最（）且设备的（）是固定的。

填空题菊花链式查询的主要优缺点是控制简单，对电路故障最（）且设备的（）是固定的。

总线通信分为（）和（）两种。

填空题总线通信分为（）和（）两种。

集中式总线控制主要有（）、（）、（）。

填空题集中式总线控制主要有（）、（）、（）。