力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。

合力在坐标轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的（）。

填空题合力在坐标轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的（）。

当一力的投影指向与坐标轴正向一致时，其投影值取（）。

填空题当一力的投影指向与坐标轴正向一致时，其投影值取（）。

固定端约束反力为两种分量，即一个力和一个（）。

填空题固定端约束反力为两种分量，即一个力和一个（）。