步进电动机转动的方向取决于（）。

步进电动机按励磁方式可分为（）和感应子式（混合式）三类。

填空题步进电动机按励磁方式可分为（）和感应子式（混合式）三类。

步进电动机也称（），它是把输入的（）转变为（）的控制电机。

填空题步进电动机也称（），它是把输入的（）转变为（）的控制电机。

交流伺服电动机的控制方法有（）三种。

填空题交流伺服电动机的控制方法有（）三种。