问答题
（1）数控设备中计算机数控装置的组成：运算器、控制器、存储器、输入接口及输入设备（键盘、鼠标、模数转换器）、......
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简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
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如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
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何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
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