传递函数表示系统（），与外界输入无关。

Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。

填空题M_p表示了系统的（），t_d、t_r及t_s表征了系统的（）。

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。

填空题对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K_g都应该（）。