单项选择题

关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是()。

A.承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量
B.承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量
C.机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关
D.承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量