多项选择题

下列选项中属于制动液的更换条件的是()。

A.车辆正常行驶40000km
B.制动液有杂质或沉淀物
C.连续使用两年
D.出现制动效能降低或制动踏板回位滞后
E.冬季,制动效果下降时