摩擦角是当静摩擦力下达到（）时，全反力与支承面的（）线的夹角。

摩擦角的正切值等于（）

填空题摩擦角的正切值等于（）

平面一般力系的三力矩式平衡方程的附加条件是（）

填空题平面一般力系的三力矩式平衡方程的附加条件是（）

力偶的三要素是（）、（）、（）

填空题力偶的三要素是（）、（）、（）