平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力与摩擦圆相切。

判断题只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力与摩擦圆相切。

链传动一般用于传动的高速级。

判断题链传动一般用于传动的高速级。

曲柄和连杆都是连架杆。

判断题曲柄和连杆都是连架杆。