齿轮轮齿的失效形式主要有（），（），（），轮齿折断，齿面塑性变形等。

齿轮的精度由下列四个方面组成：（），（），（）和齿轮副的侧隙。

填空题齿轮的精度由下列四个方面组成：（），（），（）和齿轮副的侧隙。

摩擦轮传动是利用两轮（）所产生的（）来传递运动和动力的一种机械传动。

填空题摩擦轮传动是利用两轮（）所产生的（）来传递运动和动力的一种机械传动。

在主平面内，蜗轮蜗杆传动相当（）传动。

填空题在主平面内，蜗轮蜗杆传动相当（）传动。