成组技术的发展大体上经历（）三个阶段.

流水线采用的节拍性质主要取决于流水线的（）.对于间断流水线，则应采用（）和（）.

填空题流水线采用的节拍性质主要取决于流水线的（）.对于间断流水线，则应采用（）和（）.

宜组织间断流水生产线的设备，其负荷系数应为（）A.0.75以下B.0.80以上C.0.75以上D.0.80以下

单项选择题宜组织间断流水生产线的设备，其负荷系数应为（）

流水线的设计包括（）与（）

填空题流水线的设计包括（）与（）