问答题

计算题

计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。

【参考答案】

1)C、G处为复合铰链;I处为局部自由度;构件7、8、9属于重复结构,引入虚约束,导路M为虚约束。
2)计算机......

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