多项选择题
A.臂部 B.手腕 C.基座 D.末端执行器
对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。A.三联件B.水气管C.气泵D.接头
多项选择题对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。
A.三联件 B.水气管 C.气泵 D.接头
丝杠传动有（）等。A.扭转式B.滑动式C.滚珠式D.静压式
多项选择题丝杠传动有（）等。
A.扭转式 B.滑动式 C.滚珠式 D.静压式
RV减速器的主要性能参数包括（）。A.扭转刚度B.空程误差C.角传动精度D.机械传动效率
多项选择题RV减速器的主要性能参数包括（）。
A.扭转刚度 B.空程误差 C.角传动精度 D.机械传动效率
