下图机构中（）处存在虚约束。

当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

判断题当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

判断题‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。

判断题‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。