已知输入信号x（t）=30cos（30t+30°），这时一阶装置的A（ω）=0.87，=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y（t）=（）。

二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。

填空题二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。

试装置在稳态下，其输出信号的变化量 与其输入信号的变化量 之比值，称为（），如果它们之间的量纲一致，则又可称为...

填空题

试装置在稳态下，其输出信号的变化量 与其输入信号的变化量 之比值，称为（），如果它们之间的量纲一致，则又可称为（）。

测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的（）。

填空题测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的（）。