机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。

工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。

判断题工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。

进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。

判断题进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。

关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

判断题关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。